Mestre Bailarino urodził się 25 lipca 1969 roku w São Gonçalo, Rio de Janeiro. Z Capoeirą zetknął się po raz pierwszy poprzez swojego kuzyna w 1976 roku. Trenować zaczął w 1980 roku u Mestre Travassos.
W 1988 roku otworzył swoją pierwszą akademię Capoeiry i zaczął pracę jako instruktor. W 1991 roku rozpoczął pracę w Policji, przez co miał mniej czasu na treningi. Jego kolejnym mistrzem i mentorem został Mestre Bocka (Jorge Leite).
W 1992 roku, w wieku 23 lat, dostał tytuł mestre od Mestre Travassos. W 1993 roku za namową Mestre Alexandre Batata wstąpił do grupy Muzenza.
W 1999 roku wystąpił z Policji i poleciał do Europy. Pierwsze lata spędził prowadząc treningi w kilku miastach Portugalii, gdzie organizował duże eventy i zostawił kilkuset uczniów. Następnie mieszkał w Anglii i Hiszpanii, aby ostatecznie osiąść w 2006 roku w Berlinie.
W 2007 roku Mestre Bailarino założył własną grupę International Capoeira Raiz, która obecnie ma swoje oddziały w Portugalii, Polsce, Niemczech, Czechach, Hiszpanii i na Ukrainie.